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日前，捷豹路虎與英國工程和自然科學研究理事會（EPSRC）達成合作，雙方將共同投資1,100萬英鎊（約合1,700億美元）用于全自動駕駛汽車研究課題，該課題將在英國10所高校和運輸研究實驗室（TRL）進行。

對于雙方此次合作的重點——全自動駕駛汽車，EPSRC提出以下議題：“邁向自動化、智能化和移動互聯(lián)”。另外，其還選定五個項目，這些項目將由捷豹路虎領(lǐng)導的科研小組完成。

據(jù)悉，上述項目主要是為了調(diào)研如何運用雷達和視頻傳感器來顯示車輛外部環(huán)境、路況及其它道路使用者；駕駛員如何應(yīng)對全新的自動駕駛系統(tǒng)；自動駕駛系統(tǒng)如何實現(xiàn)用戶定制化；如何在手動控制和自動駕駛之間完美過渡；分布式控制系統(tǒng)和云計算如何與車輛整合；智能基礎(chǔ)設(shè)施、駕駛員和自動駕駛汽車之間如何進行數(shù)據(jù)傳輸以順利實現(xiàn)交互。

五個項目如下：

一、逐漸普及的低功率太赫茲（low-TeraHz）和視頻傳感器用于自動駕駛和駕駛員輔助系統(tǒng)。該項目項目由英國伯明翰大學、愛丁堡大學和赫瑞瓦特大學三家高校合作完成，由Marina Gashinova博士主導。

項目旨在將低功率太赫茲傳感器的開發(fā)與視頻分析、融合和交叉學習相結(jié)合。利用集成于傳感、信息和控制系統(tǒng)內(nèi)的兩個數(shù)據(jù)流，其可以繪制地形、識別道路障礙（如全天候條件下的凹坑及路面結(jié)構(gòu)變化）以及對其它道路使用者（行人、汽車、騎行者等）進行檢測和歸類。

二、人機交互。該項目由南安普頓大學的Neville Stanton教授主導，劍橋大學參與合作。項目主要研究在模擬器或試驗場地中駕駛員不同的駕駛體驗，同時調(diào)查駕駛員對自動駕駛技術(shù)和人機交互系統(tǒng)的反饋結(jié)果。

研究將從模擬器或試驗場地著手，對人機交互和界面設(shè)計進行測試。在試驗場地中，駕駛員的生理行為和心理狀態(tài)將被記錄下來，以便對自動駕駛高度定制化的可行性進行探討。隨著研究進程加快，公路車的設(shè)計也將被改進以完成最終的測試。

科研小組還在實驗室里開發(fā)出一套駕駛員行為建模系統(tǒng)，以用戶為中心，對人機交互界面進行重新設(shè)計，以提升其與自動駕駛的兼容性。

研究人員在一輛捷豹XJ上展示了整套駕駛模擬系統(tǒng)，并在各種情況下（如不同道路類型和環(huán)境狀況），根據(jù)不同自動駕駛系統(tǒng)（如自動駕駛、自動代客泊車、個性化自動設(shè)置、越野援助）和不同交互界面，對不同年齡、性別、經(jīng)驗和能力的駕駛員進行測試。這種測試方法可以讓系統(tǒng)根據(jù)駕駛員特征進行個性化設(shè)置，而不是讓駕駛員被動地適應(yīng)系統(tǒng)。

三、以駕駛員認知為導向，優(yōu)化自適應(yīng)自動駕駛（CogShift）控制權(quán)轉(zhuǎn)移。該項目由克蘭菲爾德大學Dongpu Cao博士主導，合作伙伴包括倫敦大學學院。項目旨在確保在自適應(yīng)自動駕駛過程中駕駛員和車輛控制器之間能夠安全、平穩(wěn)、迅速地實現(xiàn)控制權(quán)轉(zhuǎn)移。

當與車輛控制器進行交互時，研究小組首先對駕駛員注意力和認知控制特征進行一項綜合性研究。然后將駕駛員認知納入考慮范圍的優(yōu)化控制權(quán)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)便會被系統(tǒng)地開發(fā)和驗證。

這種跨學科研究也將給研究人員帶來挑戰(zhàn)，其涉及面較廣，涵蓋工程學、認知神經(jīng)科學和人機工程等方面的知識。這項研究不僅將有助于自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新，同時也將推動人類注意力和認知控制科學的發(fā)展。

四、基于云安全技術(shù)的分布式控制系統(tǒng)（SCDC）用于自動駕駛汽車互聯(lián)。該項目由薩里大學邁赫達德Mehrdad Dianati博士帶頭，倫敦帝國理工學院、華威大學以及英國運輸研究實驗室也將參與其中。

項目主要負責設(shè)計和驗證汽車互聯(lián)概念和自動駕駛技術(shù)相結(jié)合的框架，并建立一個全新的平臺用于低成本自動駕駛技術(shù)，最終實現(xiàn)互聯(lián)和完全自動駕駛。

如果要實現(xiàn)上述目標，將需依托現(xiàn)代化的無線技術(shù)和云計算能力，在降低每輛車生產(chǎn)成本的同時也能實現(xiàn)較為昂貴的運算資源共享。不過，研究人員在超低延遲無線技術(shù)、云計算、分布式控制系統(tǒng)以及人機交互等領(lǐng)域仍面臨挑戰(zhàn)。此外，一旦這些技術(shù)進入商業(yè)化階段，潛在的安全威脅也將被識別和分析，以評估對公眾和汽車制造商聲譽造成的損失及其它風險。

五、智能汽車協(xié)作機制。該項目由華威大學Nathan Griffiths博士領(lǐng)導，主要目的是為了開發(fā)智能駕駛員系統(tǒng)以及駕駛員協(xié)作性和行為建模技術(shù)，使車輛與車輛、車輛與城市交通基礎(chǔ)設(shè)施之間相互協(xié)作。

這一項目將需要開發(fā)特定的軟件算法，在行為科學中運用實驗方法，根據(jù)互聯(lián)汽車處理信息，了解駕駛員的習慣，并制定戰(zhàn)略來鼓勵行為矯正，例如，設(shè)定合適的價格以減少隨意停車和交通擁堵等現(xiàn)象的發(fā)生。

當駕駛員“接管”或“移交”車輛控制權(quán)后，或者駕駛員與其它道路使用者交互時，該項目也將對如何讓駕駛員和自動駕駛汽車實現(xiàn)最佳交互效果進行探討。

如今不少汽車動輒配備數(shù)百個微型計算機和傳感器，包括攝像頭、雷達、​​GPS和遙測技術(shù)，以測量車速、制動、轉(zhuǎn)向和周邊環(huán)境等幾乎所有事物。許多汽車也具有無線通信功能（從2018年起，歐盟規(guī)定新車將配備數(shù)據(jù)通信技術(shù)用于自動緊急呼叫），將實時數(shù)據(jù)上傳至云系統(tǒng)中，經(jīng)過分析后便可使用。而這些數(shù)據(jù)也可以讓車輛更好地了解駕駛員與周邊環(huán)境狀況，從而為汽車智能化以及最終演變?yōu)橥耆�自動駕駛鋪平了道路。

捷豹路虎所勾勒的未來汽車是自主學習汽車（SLC），其可以減少駕駛員分心以提升行車安全，并帶來個性化的駕駛體驗。其此次同EPSRC合作開展的項目將最前沿的研究技術(shù)應(yīng)用于自動駕駛、信息處理以及大數(shù)據(jù)流，未來SLC或許將成為現(xiàn)實。